1. Servo mehanizam automatski je upravljački sustav koji omogućuje da izlazni podaci o položaju, orijentaciji i stanju objekta slijede ulazni cilj (ili zadanu vrijednost). Servo se uglavnom locira pomoću pulsa. Uglavnom, može se razumjeti. Kada servo motor primi impuls, zakrenut će kut koji odgovara impulsu kako bi se postigao pomak. Budući da sam servo motor ima pulsnu funkciju, tako da servo motor svaki put kada kut rotacije emitira odgovarajući broj impulsa, tako da odjekuje impuls koji prihvaća servo motor ili zatvorena petlja. Na ovaj način, sustav će znati koliko je impulsa poslano servo motoru, au isto vrijeme koliko će se impulsa prikupiti natrag, a koliko impulsa primiti natrag. Na ovaj način možete točno kontrolirati rotaciju motora, kako biste postigli točno pozicioniranje koje može doseći 0.001 mm. DC servo motori se dijele na motore s četkicama i motore bez četkica. Postoji niska cijena motora s četkom, jednostavna struktura, veliki pokretački moment, širok raspon regulacije brzine, jednostavno upravljanje i potrebno ga je održavati, ali nije pogodno za održavanje (prebacivanje ugljika), stvaranje elektromagnetskih smetnji i zahtjeve za okoliš. Stoga se može koristiti za obične industrije i civilne prilike koje su osjetljive.
Motor bez četkica je mali, lagan, veliki doprinos, brz odziv, velika brzina, mala inercija, glatka rotacija, stabilan moment. Kontrola je komplicirana i lako je shvatiti inteligenciju. Metoda elektroničke izmjene je fleksibilna. Održavanje bez motora, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, malo elektromagnetsko zračenje, dug životni vijek, može se koristiti za različita okruženja.
2. AC servo motor je također motor bez četkica. Dijeli se na sinkrone i asinkrone motore. Općenito, sinkroni motori općenito se koriste u upravljanju gibanjem. Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu. Velika inercija, maksimalna brzina rotacije je mala, a snaga se brzo smanjuje kako se snaga povećava. Stoga je prikladan za primjenu pri malim brzinama i glatkom radu.
3. Rotor unutar servo motora je stalni magnet. U/V/W trofazna električna energija kojom upravlja pogon za stvaranje elektromagnetskog polja. Rotor se okreće pod djelovanjem tog magnetskog polja. Istovremeno usporedite ciljnu vrijednost i prilagodite kut rotacije rotora. Točnost servo motora određuje preciznost (broj linija) kodera.
Razlika između komunikacijskog servo motora i istosmjernog servo motora bez četkica: izmjenični servo je bolji jer je to kontrola sinusnog vala, a impuls momenta je mali. DC servo je trapezoidni val. Ali DC servo je relativno jednostavan i jeftin.