15 mm servo motor rijetko se vidi na globalnom tržištu i uglavnom ga isporučuje pregršt japanskih tvrtki, ali...
vidi višeHumanoidni roboti
Humanoidni robot ima 28 zglobova: 14 rotacijskih i 14 linearnih. Rotacijski zglobovi koriste motore bez okvira, reduktore harmonika, senzore i ležajeve za preciznu rotaciju. Linearni zglobovi koriste motore bez okvira, planetarne valjkaste vijke, senzore i ležajeve za glatko linearno kretanje.



