Istosmjerni motor bez četkica sastoji se od tijela motora i pogona, što je tipičan mehatronički proizvod. Statorski namot motora većinom je izveden od trofaznog simetričnog spoja u zvijezdu, koji je vrlo sličan trofaznom asinkronom motoru. Magnetizirani trajni magnet zalijepljen je na rotor motora, a senzor položaja ugrađen je u motor za otkrivanje polariteta rotora motora. Pokretač se sastoji od energetskih elektroničkih uređaja i integriranih krugova, a njegove su funkcije: prihvaćanje signala pokretanja, zaustavljanja i kočenja motora radi upravljanja pokretanjem, zaustavljanjem i kočenjem motora; za prihvaćanje signala senzora položaja i signala rotacije naprijed i nazad, za kontrolu uključivanja/isključivanja svake energetske cijevi inverterskog mosta, za generiranje kontinuiranog momenta; prihvatiti naredbu za brzinu i povratni signal brzine za kontrolu i podešavanje brzine; pružiti zaštitu i prikaz i tako dalje.
Istosmjerni motor ima brz odziv, veliki startni moment, od nulte brzine do nazivne brzine ima performanse osiguravanja nazivnog momenta, ali prednost istosmjernog motora je i njegov nedostatak, jer istosmjerni motor proizvodi performanse konstantan zakretni moment pod nazivnim opterećenjem, magnetsko polje armature i magnetsko polje rotora moraju se održavati na 90 stupnjeva, što zahtijeva upotrebu ugljenih četkica i komutatora. Ugljične četkice i komutatori generiraju iskre i toner kada se motor okreće, tako da osim što oštećuju komponente, upotreba ugljenih četkica i komutatora je također ograničena. AC motori nemaju karbonske četkice i komutatore, ne zahtijevaju održavanje, čvrsti su i naširoko se koriste, ali u smislu karakteristika, trebaju koristiti složenu tehnologiju upravljanja kako bi postigli performanse ekvivalentne istosmjernim motorima. Današnji razvoj poluvodiča je brz, a frekvencija prebacivanja energetskih komponenti mnogo je brža, poboljšavajući performanse pogonskih motora. Brzina mikroprocesora također postaje sve brža i brža, što može realizirati upravljanje AC motorom u rotirajućem dvoosnom kartezijskom koordinatnom sustavu i pravilno kontrolirati strujnu komponentu AC motora u dvije osi, kako bi se postiglo slično Upravlja istosmjernim motorom i ima iste performanse kao istosmjerni motor.
Osim toga, postoje mnogi mikroprocesori koji obavljaju potrebne funkcije za kontrolu motora u čipu, a veličina postaje sve manja i manja, kao što su analogno-digitalni pretvarači (ADC), pulsni široki modulatori (PWM), itd. Čekati. Istosmjerni motor bez četkica je aplikacija koja elektronički kontrolira komutaciju AC motora kako bi se postigle karakteristike slične istosmjernom motoru bez nedostatka mehanizma istosmjernog motora.