Struktura statora AC servo motora u osnovi je slična strukturi kapacitivnog jednofaznog asinkronog motora s podijeljenom fazom, a stator je opremljen s dva namota s razlikom položaja od 90 stupnjeva, jedan je pobudni namot Rf, koji je uvijek spojen na izmjenični napon Uf; Drugi je upravljački namot L, koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc. Tako se AC servo motori nazivaju i dva servo motora.