Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a U/V/W trofazna električna energija kojom upravlja drajver tvori elektromagnetsko polje, a rotor se okreće pod djelovanjem tog magnetskog polja, a u isto vrijeme, enkoder motora vraća signal drajveru, a drajver podešava kut rotacije rotora prema usporedbi između vrijednosti povratne sprege i ciljane vrijednosti. Točnost servo motora ovisi o točnosti enkodera (broj linija).
