1. Potvrda brzine i rezolucije kodera.
2. Preračunavanje momenta opterećenja na vratilu motora i proračun momenta ubrzanja i usporavanja.
3. Izračunajte inerciju opterećenja i usklađivanje inercije, Yaskawa servo motor kao primjer, usklađivanje inercije nekih proizvoda može doseći 50 puta, ali što je manje, to je stvarno bolje, tako da su točnost i brzina odziva dobre.
4. Izračun i odabir regenerativnog otpora, za servo, općenito veće od 2kw, treba konfigurirati.
5. Odabir kabela, oklop kabela kodera s upredenom paricom, za Yaskawa servo i druge japanske proizvode, apsolutni koder ima 6 jezgri, a inkrementalni tip ima 4 jezgre.