Istosmjerni motor bez četkica sastoji se od tijela motora i pogona, što je tipičan mehatronički proizvod. Motor bez četkica odnosi se na motor bez četkica i komutatora (ili kolektorskog prstena), također poznat kao motor bez komutatora. Već u devetnaestom stoljeću, kada je rođen motor, praktičan motor koji se proizvodio bio je oblik bez četkica, to jest kavezni asinkroni motor izmjenične struje, koji je bio naširoko korišten. Međutim, asinkroni motori imaju mnoge nepremostive nedostatke sporog razvoja tehnologije elektrifikacije. Sredinom prošlog stoljeća rođeni su tranzistori pa su tako nastali istosmjerni motori bez četkica koji su umjesto četkica i komutatora koristili komutacijske krugove tranzistora. Ovaj novi motor bez četkica naziva se elektronički komutirani istosmjerni motor, koji nadilazi nedostatke prve generacije motora bez četkica.
