Osnovna funkcija servo kodera je ista kao kod običnog kodera, kao što apsolutni tip ima A, Osim toga, servo koder se razlikuje od običnog kodera, to jest, većina servo motora su sinkroni motori, i položaj magnetskog pola rotora mora biti poznat kada se sinkroni motor pokrene, tako da se servo motor može pokrenuti s velikim momentom, tako da mora biti opremljen s nekoliko drugih signala za otkrivanje trenutnog položaja rotora , kao što je inkrementalni tip ima UVW i druge signale, zbog tih signala za otkrivanje položaja rotora, servo koder je malo kompliciran, tako da prosječna osoba ne razumije razlog, a neki proizvođači namjerno prikrivaju neke signala, a relevantne informacije su nepotpune, što dodatno povećava tajanstvenost enkodera servo motora.
Budući da je razlika između faze A i faze B 90 stupnjeva, rotacija kodera naprijed i nazad može se odrediti usporedbom je li faza A ispred ili faza B ispred, i može se dobiti nulti referentni bit kodera kroz nulti puls.
Materijali kodnog diska kodera su staklo, metal, plastika, stakleni kodni disk je vrlo tanka ugravirana linija nanesena na staklo, njegova toplinska stabilnost je dobra, preciznost je visoka, metalni disk kodnog diska je izravno kroz, a ne kroz ugravirana linija, nije krhka, ali zato što metal ima određenu debljinu, točnost je ograničena, njegova toplinska stabilnost je red veličine gora od stakla, plastični kodni disk je ekonomičan, cijena mu je niska, ali točnost , toplinska stabilnost, život su loši.
Razlučivost - Koder se naziva razlučivost prema tome koliko se prolaznih ili tamnih linija pruža po rotaciji od 360 stupnjeva, također poznato kao analitičko indeksiranje, ili izravno vaganje koliko linija, općenito u 5~10000 linija po okretaju.