Novija podkategorija servo motora često se naziva integrirani servo motori. U ovoj vrsti dizajna, sam motor se kombinira s drugim važnim komponentama cjelovitog sustava upravljanja kretanjem, uključujući uređaj za povratnu spregu (obično koder), pojačalo ili pokretački program motora, komunikacijski priključak i sam kontroler kretanja.
Kaže se da takav sustav ima veću pouzdanost, uglavnom zato što ima manje dijelova koje je potrebno međusobno povezati. Osim toga, manje vanjskih veza znači manje kabliranja i usmjeravanja. Manje ožičenja i ožičenja smanjuje troškove, budući da važnu ulogu igra i činjenica da su komponente koje se obično kupuju zasebno, poput kontrolera kretanja i pogona, integrirane u jedan paket.
Ovi integrirani servo motori također su dizajnirani za jednostavno i brzo programiranje, što pomaže smanjiti vrijeme razvoja. Komunikacijske mogućnosti kreću se od jednostavnih serijskih komunikacijskih veza kao što su RS232 ili RS485 do naprednijih mrežnih topologija za složene zadatke kontrole pokreta kao što su CANopen, DeviceNet ili Ethernet protokoli.
Kao i kod svakog drugog motora, najvažniji korak pri odabiru integriranog servo motora za aplikaciju je određivanje karakteristika opterećenja. Zato je ispravan izračun momenta opterećenja važan dio odabira pravog motora i njegovog projektiranja za vašu primjenu. Dobro pravilo koje treba imati na umu je pokušati zadržati stvarne radne uvjete ispod objavljenih ograničenja motora kako bi se osigurao pouzdan i dugotrajan rad.
Parametri dimenzioniranja motora obično se temelje na krivulji momenta i momentu tromosti opterećenja. Ova dva faktora mogu pomoći u određivanju radne širine pojasa motora. Više skupova krivulja zakretnog momenta prikazuje granice kontinuiranog zakretnog momenta i vršnog zakretnog momenta za dati motor u cijelom njegovom rasponu brzine.
Postoje različite vrste krivulja momenta koje se bave vršnim momentom i kontinuiranim momentom. Krivulja vršnog zakretnog momenta može se izvesti iz testa na dinamometru i predstavlja točku u kojoj postavke hardvera za ograničavanje vršne struje pogona sprječavaju daljnji zakretni moment radi zaštite sklopa pogonskog stupnja.
Za bilo koji mehanički sustav, sustav će raditi najbolje ako motor radi u svom optimalnom rasponu. Osim samog motora, ovisno o primjeni, mehaničke komponente poput reduktora zupčanika, remena, koraka vodećih vijaka ili zupčanika možda će trebati prilagoditi kako bi se postigla optimalna izvedba sustava.