Kao sustav upravljanja otvorenom petljom, koračni motor ima bitan odnos s modernom tehnologijom digitalnog upravljanja. U domaćem digitalnom upravljačkom sustavu koračni motor se široko koristi. S pojavom potpuno digitalnih AC servo sustava, AC servo motori se također sve više koriste u digitalnim upravljačkim sustavima. Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, koračni motori ili potpuno digitalni AC servo motori se uglavnom koriste kao aktuatori u sustavima upravljanja kretanjem. Iako su ova dva signala slična u pogledu metoda upravljanja (rafalni i usmjereni signali), postoje velike razlike u izvedbi i primjeni. Sada se uspoređuje izvedba ta dva.
Prvo, točnost kontrole je drugačija
Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 1,8 stupnjeva i 0.9 stupnjeva, a kut koraka petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0.72 stupnja i {{ 8}}.36 stupnjeva . Postoje i neki koračni motori visokih performansi s manjim kutovima koraka nakon podjele. Na primjer, kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora koji proizvodi Sanyo (SANYO DENKI) može se postaviti na 1,8 stupnjeva, 0.9 stupnjeva, 0.72 stupnjeva, {{18} }.36 stupnjeva, {{20}}.18 stupnjeva, 0.09 stupnjeva, 0,072 stupnjeva i 0,036 stupnjeva putem DIP prekidača, koji je kompatibilan s kutom koraka dvofaznih i petofaznih hibridnih koračnih motora.
Točnost upravljanja AC servo motora jamči rotacijski enkoder na stražnjem kraju osovine motora. U slučaju potpuno digitalnog AC servo motora tvrtke Sanyo, za motor sa standardnim 2000-žičanim koderom, ekvivalent impulsa je 360 stupnjeva /8000=0.045 stupnjeva zbog četverostruke tehnologije koja se koristi unutar pokretača . Za motor s 17-bit koderom, pokretački program napravi jedan okretaj za svakih 131072 impulsa motora koje primi, tj. njegov ekvivalent impulsa je 360 stupnjeva /131072=0.0027466 stupnjeva, što je 1/655 od pulsni ekvivalent koračnog motora s kutom koraka od 1,8 stupnjeva.
Drugo, niskofrekventne karakteristike su različite
Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama. Frekvencija vibracija povezana je sa situacijom opterećenja i performansama pogona, a općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovica frekvencije pokretanja motora bez opterećenja. Ova pojava niskofrekventne vibracije, koja je određena principom rada koračnog motora, vrlo je štetna za normalan rad stroja. Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito se treba koristiti tehnologija prigušivanja za prevladavanje fenomena niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača motoru ili korištenje tehnologije podjele na pokretaču.
AC servo motor radi vrlo glatko i ne vibrira čak ni pri malim brzinama. AC servo sustav ima funkciju potiskivanja rezonancije kako bi pokrio nedostatak krutosti stroja, a sustav ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sustava, koja može otkriti točku rezonancije stroja i olakšati podešavanje sustava.
Treće, karakteristike trenutne frekvencije su različite
Izlazni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine, a naglo će pasti pri višoj brzini, tako da je njegova maksimalna radna brzina općenito 300~600 RPM. AC servo motor ima konstantan izlazni moment, to jest, unutar svoje nazivne brzine (općenito 2000RPM ili 3000RPM), može proizvesti nazivni moment, a to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Četvrto, kapacitet preopterećenja je drugačiji
Koračni motori općenito nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motor ima veliku sposobnost preopterećenja. Uzmimo Sanyo AC servo sustav kao primjer, on ima mogućnosti preopterećenja brzinom i momentom. Ima najveći zakretni moment dva do tri puta veći od nazivnog zakretnog momenta i može se koristiti za svladavanje momenta tromosti inercijalnog opterećenja u trenutku pokretanja. Budući da koračni motor nema ovu sposobnost preopterećenja, da bi se prevladao ovaj moment inercije tijekom odabira, često je potrebno odabrati motor s većim momentom, a stroj ne treba tako veliki moment tijekom normalnog rada, tako da postoji fenomen rasipanja momenta.
Peto, izvedba operacije je drugačija
Kontrola koračnog motora je kontrola otvorene petlje, početna frekvencija je previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korak ili zaustaviti fenomen, a brzina je previsoka pri zaustavljanju i lako je premašiti, pa da bi se osigurala njegova točnost upravljanja, treba se pozabaviti problemom porasta i smanjenja brzine. Sustav AC servo pogona je kontrola zatvorene petlje, vozač može izravno uzorkovati povratni signal enkodera motora, formiraju se unutarnji prsten položaja i petlja brzine, i općenito neće biti gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora , a performanse kontrole su pouzdanije.
Šesto, performanse brzine odziva su različite
Koračnom motoru je potrebno 200~400 milisekundi da ubrza iz mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). Performanse ubrzanja AC servo sustava su dobre, uzimajući SANYO AC servo motor od 400 W kao primjer, potrebno je samo nekoliko milisekundi za ubrzanje iz mirovanja do nazivne brzine od 3000 RPM, što se može koristiti za kontrole koje zahtijevaju brzu pokrenuti i zaustaviti.
Ukratko, AC servo sustav je superiorniji od koračnih motora u mnogim aspektima performansi. Međutim, u nekim nezahtjevnim prilikama koračni motori se često koriste kao pogonski motori. Stoga je u procesu projektiranja sustava upravljanja potrebno sveobuhvatno razmotriti zahtjeve upravljanja, troškove i druge čimbenike te odabrati odgovarajući upravljački motor.