Struktura istosmjernog motora bez četkica

Jan 30, 2024 Ostavite poruku

Istosmjerni motor bez četkica je vrsta sinkronog motora, to jest, na brzinu rotora motora utječe brzina okretnog magnetskog polja statora motora i broj polova rotora (p):
n=60.f / str. Kada je broj polova rotora fiksan, brzina vrtnje rotora može se mijenjati promjenom frekvencije okretnog magnetskog polja statora. Istosmjerni motor bez četkica je sinkroni motor plus elektronička kontrola (pogon) za kontrolu frekvencije rotirajućeg magnetskog polja statora i vraćanje brzine rotora motora u kontrolni centar za ponovnu korekciju, kako bi se postiglo približavanje karakteristikama istosmjernog motora. To jest, istosmjerni motor bez četkica i dalje može kontrolirati rotor motora kako bi održao određenu brzinu kada se opterećenje mijenja unutar raspona nazivnog opterećenja.


DC drajver bez četkica uključuje dio napajanja i upravljački dio: dio napajanja osigurava trofazno napajanje motora, a odjel upravljanja pretvara ulaznu frekvenciju napajanja prema zahtjevu.

 

1


Napajanje može biti izravno uvedeno putem istosmjerne struje (obično 24 V) ili izmjenične struje (110 V/220 V), ako je ulaz izmjenične struje, pretvarač mora pretvoriti u istosmjernu struju. Bilo da se radi o istosmjernom ili izmjeničnom ulazu, prije prijenosa na zavojnicu motora, istosmjerni napon mora se pretvoriti iz pretvarača u 3-fazni napon za pogon motora. Pretvarač je općenito podijeljen na 6 tranzistora snage (Q1~Q6) i gornji krak (Q1, Q3, Q5)/donji krak (Q2, Q4, Q6) za povezivanje motora kao prekidača za kontrolu protoka kroz zavojnicu motora . U upravljačkom dijelu, PWM (Pulse Width Modulation) je osiguran za određivanje frekvencije prebacivanja tranzistora snage i vremena komutacije pretvarača. Istosmjerni motori bez četkica općenito žele koristiti kontrolu brzine koja može stabilizirati brzinu na postavljenu vrijednost bez prevelike promjene kada se promijeni opterećenje, tako da je motor opremljen Hallovim senzorom koji može osjetiti magnetsko polje, koje se koristi kao zatvoreno -regulacija brzine petlje i kao osnova za regulaciju slijeda faza. Međutim, ovo se koristi samo za kontrolu brzine, a ne za kontrolu pozicioniranja.