1. Dimenzije servo motora: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Servo motor koder se dijeli na: jednookretni, višeokretni.
3. Koderi servo motora dijele se na magnetske apsolutne kodere i fotoelektrične apsolutne kodere prema principu
4. Odlazni način enkodera servo motora podijeljen je na: bočni izlaz, stražnji izlaz
5. Osovina enkodera servo motora podijeljena je na: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. Koder servo motora podijeljen je na: osovinu, slijepu rupu, prolaznu rupu.
7. Zaštita enkodera servo motora dijeli se na: IP54-68.
8. Metoda ugradnje podijeljena je na: steznu prirubnicu, sinkronu prirubnicu, steznu traku, sinkronu prirubnicu, slijepu rupu (opružni lim, držanje), prolazni otvor (opružni lim, ključni klin)
9. Apsolutna vrijednost točnosti enkodera dijeli se na: jednookretnu točnost i višeokretnu točnost, što zbraja ukupnu točnost, odnosno uobičajeni broj bitova (konvencionalnih 24 bita, 25 bita, 30 bita, 32 bita.. .). ).
10. Brzina prijenosa protokola apsolutne komunikacije kodera: 4800~115200 bit/s, zadana vrijednost je 9600 bit/s. Ciklus osvježavanja je oko 1,5 ms
11. Izborni izlaz kodera: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, paralelno, binarni kod, BiSS, ISI, CANopen, Endat i Hiperface, itd
