Povijest razvoja servo motora

Nov 15, 2023 Ostavite poruku

Otkako je Indramat ogranak REXROTH-a, njemačko Mannesmannovo poduzeće REXROTH, službeno lansiralo Mac servo motor i pogonski sustav s trajnim magnetom na sajmu u Hannoveru 1978., što označava da je ova nova generacija komunikacijske servo tehnologije ušla u praktičnu fazu. Do sredine do kasnih 1980-ih, tvrtke su imale kompletnu seriju proizvoda. Cijelo tržište servo uređaja prešlo je na komunikacijski sustav. Rani simulacijski sustavi nemaju dovoljno aspekata kao što su pomak nule, zaštita od smetnji, pouzdanost, točnost i fleksibilnost. Ne mogu u potpunosti zadovoljiti zahtjeve kontrole vježbe. Posljednjih godina, primjenom mikroprocesora, pojavljuju se novi digitalni procesori signala (DSP), digitalni sustav upravljanja, a upravljački dio se u potpunosti može obavljati softverski, što se naziva DC servo sustav i trofazni permanentni magnet. AC servo sustav.


Većina električnih servo sustava visokih performansi koristi sinkrone izmjenične servo motore s trajnim magnetima, a vozač uglavnom koristi brz i precizan potpuno digitalni lokacijski servo sustav. Tipični proizvođači kao što su Siemens, Njemačka, Corchor Morgan i Panasonic u Japanu i Anchuan.


Mali AC servo motori i pogoni koje je lansirala Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. u Japanu, među kojima je serija D prikladna za CNC alatne strojeve (maksimalna brzina je 100{{8 }}r/min, moment je 0.25~2.8Nm), a R serija je pogodna za robote (maksimalna brzina je 3000r/min, a moment je 0.016~0.16Nm). Kasnije je lansirano šest serija: M, F, S, H, C i G. 90-ih godina 20. stoljeća sukcesivno su lansirane nove D serije i R serije. Od stare serije pravokutnog valnog pogona, 8051 kontrole mikrokontrolera do sinusnog pogona, 80C, 154CPU i upravljanja čipom polja vrata, fluktuacija momenta je smanjena sa 24% na 7%, a pouzdanost je poboljšana. Na taj način, bilo je potrebno samo nekoliko godina da se formira relativno kompletan sustav od osam serija (raspon snage od 0,05~6kW), koji je zadovoljio različite potrebe radnih strojeva, mehanizama za rukovanje, robota za zavarivanje, robota za montažu, elektroničkih komponenti, obrade strojevi, strojevi za tiskanje, strojevi za brzo namatanje, strojevi za namatanje itd.


Fanuc, koji je poznat po proizvodnji CNC uređaja za alatne strojeve, također je sredinom -1980-ih lansirao AC servo motore s trajnom magnetskom serijom S (13 specifikacija) i L serijom (5 specifikacija). Serija L ima manju rotacijsku inerciju i mehaničku vremensku konstantu, što je pogodno za lokacijski servo sustav koji zahtijeva posebno brz odziv.
Ostali japanski proizvođači, kao što su: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS i HC-UFS serija), Toshiba Seiko (SM serija), Dashu Iron Morlum (BL serija), Sanyo Electric (BL serija), Lishi Electric (S serija) i mnogi drugi proizvođači također su ušli u konkurenciju AC servo sustava s permanentnim magnetom.


AC servo motor serije MAC u podružnici Inderamat tvrtke Rexroth (Rexroth) ima 92 specifikacije sa 7 brojeva sjedala stroja.
Siemensov trofazni AC servo motor s permanentnim magnetom IFT5 serije podijeljen je na standardne tipove i kratke tipove, s ukupno 98 specifikacija od 8 brojeva sjedala stroja. U usporedbi s istosmjernim servo motorom IHU serije istog izlaznog momenta IHU serije, za seriju AC servo motora kaže se da je samo 1/2 potonjeg. Potporni upravljački program širine impulsa tranzistora serije 6SC61, maksimalna kontrola elektromotora od 6 osi.


Njemačka tvrtka Bosch proizvodi seriju SD (17 specifikacija) i seriju SE (8 specifikacija) trajnih magneta za rijetke zemlje (8 specifikacija) serije SE (8 specifikacija).


Gettys, dobro poznata američka tvrtka za proizvodnju servo uređaja, nekada je bila Gould Electronics Company Motion Control Division za proizvodnju M600 serije AC motora i A600 serije servo drajvera. Kasnije se spojio s AEG-om, vratio ime Gettys i lansirao A700 potpuno digitalni komunikacijski servo sustav.


Američka tvrtka AB (ALLEN-BRADLEY) vodi odjel za proizvodnju 1326 feritnih AC servo motora s trajnim magnetima i 1391 AC PWM servo kontrolera. Motor uključuje ukupno 30 specifikacija od 3 broja sjedala stroja.


ID (Industrial Drives) je ogranak industrijskih pogona Kollmorgena, poznatog američkog proizvođača, i proizveo je 41 servo motor bez četkica BR-210, BR-310 i BR-510 . vozač. Od 1989. lansirana je nova serija dizajna Goldline. 40, 60 i 80 tipova sjedala stroja imaju po 42 specifikacije, a sva su izrađena od materijala s trajnim magnetom na bazi raviola bora. Raspon zakretnog momenta je 0.84 - 111.2N.m, a raspon snage je 0.54 - 15.7kW. Podržavajući upravljački programi uključuju BDS4 (simulacija), BDS5 (digitalni, kontrola položaja) i Smart Drive (digitalni), s maksimalnom trajnom strujom od 55 A. Serija Goldline predstavlja najnoviju razinu suvremene servo tehnologije razmjene s permanentnim magnetima.


Irish's Inland izvorno je bio ogranak Kollmorgena u stranoj zemlji. Sada je konsolidiran u AEG za proizvodnju istosmjernih servo motora, istosmjernih zakretnih motora i servo pojačala. Proizvode se tri specifikacije AC servo motora s trajnim magnetom BHT1100, 2200 i 3300 SMCO i osam kontrolera.


Francuska grupacija Alsthom proizvodi ukupno 14 specifikacija za seriju LC (dugi) i seriju GC (kratki tip) serije GC (kratki tip) u Parizu i proizvodi pogon serije AXODYN.


Izvorni Sovjetski Savez razvio je dvije serije komunikacijskih servo motora za CNC alatne strojeve i robot servo. Među njima, serija BY koristi trajni magnet željezo kisik. Postoje dva sjedala za stroj. Svaki broj sjedala stroja ima 3 dužine željeznog srca. Svaki ima dvije vrste podataka za namatanje, s ukupno 12 specifikacija. Kontinuirani raspon zakretnog momenta je 7-35Nm Serija 2dBY koristi trajne magnete rijetke zemlje, 17 specifikacija od 6 brojeva sjedala stroja, a raspon zakretnog momenta je 0.1 do 170N.m.


Posljednjih godina Panasonic, Japan, lansirao je potpuno digitalni AC servo sustav serije MINAS. Među njima, AC servo motor s trajnim magnetom ima MSMA seriju male inercije, sa snagom od {{0}}.03 ~ 5kW, s ukupno 18 specifikacija; srednje inercijski tip ima tri MDMA, MGMA i MFMA. Serija, snaga od 0,75 do 4,5kW, ukupno 23 specifikacije, raspon snage MHMA serije velikih inercijskih motora od 0.5-5kW, postoji 7 specifikacija.


Južnokorejska tvrtka Samsung posljednjih je godina razvila potpuno digitalni AC servo motor i pogonski sustav s trajnim magnetom. Među njima, serija AC servo motora FAGA uključuje CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX i snagu od 15W - 5kW Essence


Sveobuhvatni pokazatelj (Powerraate) često se koristi kao faktor kvalitete servo motora za mjerenje performansi dinamičkog odziva raznih AC DC motora i koračnih motora. Brzina promjene snage predstavlja omjer kontinuiranog (nazivnog) momenta i vrtnje motora i rotora.


Prema brzini promjene snage, može se vidjeti da su tehnički pokazatelji AC servo motora s permanentnim magnetom najbolji u Goldline seriji US ID, a IFT5 serija Siemensa u Njemačkoj je druga.