Zahtjevi za servo sustave napajanja
1. Širok raspon regulacije brzine
2. Visoka točnost pozicioniranja
3. Postoji dovoljna krutost prijenosa i stabilnost velike brzine
4. Brzi odziv, bez prekoračenja
Kako bi se osigurala produktivnost i kvaliteta obrade, osim zahtjeva visoke točnosti pozicioniranja, potrebno je imati i dobre karakteristike brzog odziva, odnosno odziv signala instrukcije praćenja mora biti brz, jer numeričko upravljanje sustav mora dovoljno ubrzavati i usporavati pri pokretanju i kočenju, skratiti vrijeme prijelaznog procesa sustava napajanja i smanjiti pogrešku prijelaza konture.
5. Mala brzina i veliki okretni moment, jaka sposobnost preopterećenja
Općenito govoreći, servo pogon ima kapacitet preopterećenja veći od 1,5 puta u nekoliko minuta ili čak pola sata, i može se preopteretiti 4-6 puta u kratkom vremenu bez oštećenja.
6. Visoka pouzdanost
Pogonski sustav CNC alatnih strojeva mora imati visoku pouzdanost, dobru radnu stabilnost, snažnu prilagodljivost okolini temperaturi, vlažnosti, vibracijama i snažnu sposobnost sprječavanja smetnji.
Zahtjevi za motore
1. Od najniže brzine do najveće brzine, motor može raditi glatko, a fluktuacija okretnog momenta trebala bi biti mala, posebno pri niskim brzinama kao što je 0.1r/min ili niže, još uvijek postoji stabilna brzina bez puzanje.
2. Motor bi trebao imati veliki kapacitet preopterećenja tijekom dugog vremena kako bi zadovoljio zahtjeve male brzine i velikog momenta. Općenito, DC servo motori se moraju preopteretiti 4-6 puta unutar nekoliko minuta bez oštećenja.
3. Kako bi se zadovoljili zahtjevi brzog odziva, motor treba imati mali moment inercije i veliki zastojni moment, te imati što manju vremensku konstantu i startni napon.
4. Motor bi trebao biti u stanju izdržati često pokretanje, kočenje i vožnju unazad.