Fotoelektričnim kodnim diskom s osi u sredini, na kojem je uključen prsten, tamna ugravirana crta, a fotoelektrični uređaj za odašiljanje i prijem očitava, dobivaju se četiri skupine sinusnih signala i kombiniraju u A, B, C , D, svaki sinusni val udaljen je 90 stupnjeva fazne razlike (360 stupnjeva u odnosu na ciklus), C i D signali su obrnuti, superponirani na A i B faze, a stabilni signal se može poboljšati;
Obični sinusni i cos enkoder ima par ortogonalnih sin, cos 1Vp-p signala, što je ekvivalentno AB kvadraturnom signalu inkrementalnog enkodera pravokutnog signala, i ponovit će mnogo ciklusa signala po okretaju, kao što je 2048, itd., i signal indeksa valova uskog simetričnog trokuta, koji je ekvivalentan Z signalu inkrementalnog kodera, i općenito se pojavljuje jedan u krugu; ova vrsta sinusnog i cos kodera je u biti inkrementalni koder. Uz gore spomenute ortogonalne sin i cos signale, drugi sinusni i cos koder također ima sinusoidalni C i D signal od 1Vp-p koji se pojavljuje samo u jednom ciklusu signala u krugu jedan prema jedan. Tehnologija podjele cos signala velikog povećanja ne samo da može omogućiti sinusnom i Cos koderu da dobije detaljniju nominalnu razlučivost detekcije od originalnog ciklusa signala, kao što je linija od 2048 sinusnog i Cos kodera nakon podjele 2048, može doseći nominalna razlučivost detekcije od više od 4 milijuna linija po okretaju, trenutno mnogi europski i američki proizvođači servo uređaja nude ovu vrstu servo sustava visoke rezolucije, a domaći proizvođači još nisu rijetki; Nakon što se D signal dodatno podijeli, on također može dati visoku informaciju o apsolutnom položaju po okretaju, kao što je 2048 apsolutnih položaja po okretaju, tako da se sinusni i Cos koder sa C i D signalima može smatrati analognim jednookretnim apsolutnim koderom.
Prednost enkodera sinusnog i kosinusnog servo motora je u tome što servo pogon može dobiti visokoprecizno dijeljenje bez korištenja visokofrekventne komunikacije, što smanjuje hardverske zahtjeve, a istovremeno, zbog signala kuta s jednim zaokretom, servo motor se može glatko pokrenuti i pokretački moment je velik.