Kontrola AC servo motora

Jan 05, 2024 Ostavite poruku

U smislu strategije upravljanja, metodom upravljanja frekvencijom napona i metodom upravljanja putanjom toka otvorene petlje temeljenom na matematičkom modelu stacionarnog stanja motora teško je postići dobre servo karakteristike, a metodom vektorskog upravljanja koja se temelji na matematičkom dinamičkom odvajanju model motora s trajnim magnetom trenutno se široko koristi, što je osnovna metoda upravljanja modernog servo sustava. Kako bi se dodatno poboljšale karakteristike upravljanja i stabilnost, ljudi su iznijeli teorije kao što su linearizirano upravljanje povratnom spregom, upravljanje varijabilnom strukturom kliznog načina, adaptivno upravljanje itd., kao i neizrazito upravljanje i metode upravljanja neuronskim mrežama koje se ne oslanjaju na matematičke modeli, no većina ih se primjenjuje na temelju vektorskog upravljanja. Osim toga, servo kontrola visokih performansi mora se oslanjati na povratnu informaciju o položaju rotora visoke preciznosti, a nadamo se da je ta poveznica eliminirana i da je razvijena tehnologija upravljanja bez senzora. Do sada, u komercijalnim proizvodima, upotrebom tehnologije bez senzora položaja može se postići samo omjer brzine od oko 1:100, što se može koristiti u nekim situacijama s niskim servo upravljanjem koje ne zahtijevaju visoku točnost položaja i brzine, kao što je servo upravljanje šivaćim strojevima koji jednostavno traže brzo start-stop i kočenje, a visoka izvedba ove tehnologije još je daleko.