Struktura AC servo motora uglavnom se može podijeliti u dva dijela, naime dio statora i dio rotora. Struktura statora je u osnovi ista kao kod rezolvera, a dvofazni namot s električnim kutom od 90 stupnjeva također je smješten u središtu statora. Jedan od njih je uzbudni namot, drugi je upravljački namot, a AC servo motor je dvofazni AC motor. Kada se koristi AC servo motor, na oba kraja uzbudnog namota primjenjuje se konstantni pobudni napon Uf, a na oba kraja upravljačkog namota se primjenjuje upravljački napon Uk. Kada se doda napon na namote statora, servo motor će se uskoro okrenuti. Struja koja ulazi u pobudni namot i upravljački namot generira rotirajuće magnetsko polje u motoru, a upravljanje rotirajućim magnetskim poljem određuje upravljanje motorom, a kada je napon dodan bilo kojem od namota invertiran, mijenja se smjer rotirajućeg magnetskog polja, a mijenja se i smjer motora. Da bi se u motoru formiralo kružno okretno magnetsko polje, potrebna je fazna razlika od 90 stupnjeva između pobudnog napona Uf i upravljačkog napona UK.
1) Fazni napon i linijski napon trofaznog napajanja koriste se za formiranje faznog pomaka od 90 stupnjeva
2) Proizvoljni linijski napon pomoću trofaznog napajanja
3) Usvojena je mreža s pomakom faze
4) Kondenzatore spojiti u seriju u fazi pobude