Servo pogon je važan dio suvremenog upravljanja kretanjem, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju. Konkretno, servo pogoni koji se koriste za upravljanje sinkronim motorima s trajnim magnetima izmjenične struje postali su žarište istraživanja u zemlji i inozemstvu. Trenutačno je algoritam upravljanja s tri petlje struje, brzine i položaja temeljen na vektorskom upravljanju općenito prihvaćen u dizajnu AC servo pogona. Je li dizajn zatvorene petlje brzine razuman ili ne igra ključnu ulogu u cijelom servo upravljačkom sustavu, posebno u performansama upravljanja brzinom.
U zatvorenoj petlji brzine servo pogona, točnost mjerenja brzine rotora motora u stvarnom vremenu ključna je za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika petlje brzine za kontrolu brzine. Kako bi se pronašla ravnoteža između točnosti mjerenja i cijene sustava, inkrementalni fotoelektrični koder općenito se koristi kao senzor za mjerenje brzine, a odgovarajuća uobičajena metoda mjerenja brzine je M/T metoda mjerenja brzine. Iako metoda M/T velocimetrije ima određenu točnost mjerenja i širok raspon mjerenja, ova metoda ima svoje inherentne nedostatke, koji uglavnom uključuju: 1) mora se detektirati najmanje jedan potpuni impuls kodnog diska u ciklusu mjerenja brzine, što ograničava minimum mjerljiva brzina; 2) dva prekidača mjerača vremena kontrolnog sustava koji se koriste za mjerenje brzine teško je držati strogo sinkroniziranim, a točnost mjerenja brzine ne može se jamčiti u slučaju mjerenja s velikim promjenama brzine. Stoga je teško poboljšati performanse praćenja brzine i kontrole servo pogona u tradicionalnoj shemi dizajna petlje brzine koristeći ovu metodu mjerenja brzine.