Kao dobavljač servo motornih kodera, često me pitaju o maksimalnoj brzini koja ova mala čuda mogu podnijeti. To je ključno pitanje, posebno za one u industrijama u kojima su operacije velike brzine norma. Dakle, kopamo u ovu temu i saznamo što je što.
Prvo, što je točno servo motorni koder? Pa, to je uređaj koji pruža povratne informacije o položaju, brzini i smjeru servo motora. Ova je povratna informacija vrlo važna jer omogućava upravljačkom sustavu da prilagodi i osigura da motor radi onako kako bi trebao. Postoje različite vrste kodera, poputMinijaturni optički koder,,Inkrementalni, iMagnetski koder za DC motor. Svaka vrsta ima svoje karakteristike i maksimalne mogućnosti brzine.
Maksimalna brzina kodera servo motora može podnijeti ovisi o nekoliko čimbenika. Jedan od najznačajnijih čimbenika je tehnologija kodera.
Optički koderi
Optički koderi su prilično popularni. Djeluju pomoću svjetla za otkrivanje položaja motorne osovine. Izvor svjetlosti sjaji kroz uzorak, a svjetlost detektira senzor s druge strane. Kako se disk okreće, uzorak svjetlosnih i tamnih područja mijenja se, a senzor to može prevesti u položaj i podatke o brzini.
Maksimalna brzina optičkog kodera često je ograničena brzinom kojom se elementi osjetljivog svjetla mogu otkriti i obraditi promjene u obrascu svjetlosti. Ako se motor prebrzo vrti, koder možda neće moći držati korak, što dovodi do netočnih čitanja. Općenito, optički koderi visoke kvalitete mogu podnijeti brzinu do oko 10 000 do 12 000 o / min (revolucije u minuti). Međutim, neki specijalizirani optički koderi, poputMinijaturni optički koder, mogu podnijeti još veće brzine, ali oni dolaze uz veću cijenu.
Inkrementalni koderi
Inkrementalni koderi su još jedan uobičajeni tip. Pružaju relativne podatke o položaju brojeći broj generiranih impulsa dok se motorni vratilo okreće. Na maksimalnu brzinu inkrementalnog kodera utječe na reakciju frekvencije impulsa. Ako se motor vrti prebrzo, koder će generirati vrlo visoki - frekvencijski impulsni vlak, a upravljački sustav možda neće moći precizno obraditi ove impulse.
Većina inkrementalnih kodera može podnijeti brzinu u rasponu od 5000 do 8000 o / min. Ali opet, postoje inkrementalni enkoderi visokih performansi, poput onih koje nudimo, koji mogu gurnuti granice i obraditi brzine bliže 10 000 okr / min. Ključno je imati dobru ravnotežu između rezolucije kodera (broj impulsa po revoluciji) i mogućnosti njezine brzine. Ako povećate rezoluciju, možda ćete morati žrtvovati neke brzine.
Magnetski koderi
Magnetski koderi koriste magnetska polja za otkrivanje položaja i brzine motora. Poznati su po svojoj robusnosti i sposobnosti da rade u teškim okruženjima. Maksimalna brzina magnetskog kodera ograničena je brzinom otkrivanja magnetskog polja i brzinom obrade unutarnje elektronike.
Magnetski koderi obično imaju maksimalni raspon brzine od 3.000 do 6000 o / min. Međutim, neki napredni magnetski koderi, poputMagnetski koder za DC motor, može podnijeti brzinu do 8000 o / min ili više. Prednost magnetskih kodera je u tome što su manje osjetljivi na prljavštinu, prašinu i vibracije u usporedbi s optičkim koderima, ali možda neće nuditi istu razinu preciznosti u aplikacijama velike brzine.
Drugi faktor koji utječe na maksimalnu brzinu je rezolucija kodera. Koderi veće - rezolucije pružaju detaljnije informacije o položaju, ali također generiraju više impulsa po revoluciji. To znači da pri velikim brzinama frekvencija impulsa može postati izuzetno visoka, a koder i upravljački sustav to moraju biti u mogućnosti podnijeti. Ako sustav ne može držati korak, može dovesti do pogrešaka u mjerenju brzine i položaja.
Kvaliteta unutarnjih komponenti kodera također igra ulogu. Visoko kvalitetni ležajevi, senzori i elektronika mogu podnijeti veće brzine i pružiti preciznija očitanja. Jeftiniji enkoderi mogu imati ograničenja u pogledu brzine i pouzdanosti.
Vrsta servo motora na koji je koder pričvršćen također može utjecati na maksimalnu brzinu. Različiti motori imaju različite karakteristike brzine - brzine. Neki motori mogu generirati visoki okretni moment pri malim brzinama, ali možda neće moći održavati velike brzine. Okoder mora biti u mogućnosti raditi u skladu s mogućnostima motora.
Kada je u pitanju odabir kodera za primjenu velike brzine, važno je razmotriti sve te faktore. Morate znati traženi raspon brzine vaše aplikacije, razinu preciznosti koja vam je potrebna i okolišne uvjete u kojima će koder raditi.
Ako se nalazite u industriji poput robotike, gdje su važni visoke brzine i precizni pokreti, možda će vam trebati optički ili inkrementalni koder s visokim performansama. U industrijama poput rudarstva ili gradnje, gdje je okoliš oštro, magnetski koder mogao bi biti bolji izbor, čak i ako ima nešto nižu maksimalnu brzinu.
Mi kao dobavljač servo motornog kodera razumijemo važnost dobivanja pravog kodera za vašu prijavu. Nudimo širok spektar kodera, svaki pažljivo dizajniran i testiran kako bi zadovoljio različite zahtjeve za brzinom i performansama. Trebate li aMinijaturni optički koderza kompaktnu i brzinu brzine ili aMagnetski koder za DC motorZa teško okruženje, pokrili smo vas.
Ako želite kupiti servo motorne kodere i želite razgovarati o vašim specifičnim potrebama, tu smo da pomognemo. Naš tim stručnjaka može vam pružiti detaljne informacije o našim proizvodima i pomoći vam da odaberete najbolji koder za vašu aplikaciju. Ne ustručavajte se pružiti ruku i započnite razgovor o zahtjevima svojih kodera.
Reference
- Priručnik za kontrolu pokreta, razni autori
- Tehnologija enkodera: principi i primjene, grupa stručnjaka u industriji