Yo, što ima! Dobavljač sam servo motora s niskom napajanjem, a danas želim razgovarati o tome može li servo motor male snage kontrolirati Raspberry Pi. To je prilično vruća tema u zajednici Maker i DIY, a vidio sam puno ljudi kako grebe glavom po njemu. Dakle, zaronimo i saznamo!
Koji su servo motori male snage?
Prvo, razgovarajmo o servo motorima niske snage. Ovi mali momci super su zgodan za sve vrste projekata u kojima vam je potrebna precizna kontrola nad kretanjem. Nazivaju se "niskom energijom" jer ne troše puno električne energije, što ih čini savršenim za primjenu s pogonom na baterije ili energiju.
Kao dobavljač, nudim niz servo motora niske snage. Na primjer, imamo3 vata DC motor (proizvodi u razvoju), što je izvrsno za male, lagane projekte. Onda je tu10 vata DC motor, što može podnijeti malo više opterećenja. A ako vam treba malo više oomph, našaServo motor 100Wje solidan izbor.
Što je Raspberry Pi?
Sada, razgovarajmo o Raspberry Pi. To je maleno, pristupačno računalo koje je igra - izmjenjivač za hobiste i programere. Ima gomilu GPIO (opći - namjenski ulaz/izlaz) igle, koji su poput malih konektora koje možete koristiti za sučelje sa svim vrstama vanjskih uređaja, uključujući servo motore.
Raspberry Pi radi na Linuxu i super je fleksibilan. Možete ga koristiti za izgradnju svih vrsta cool stvari, od kućnih sustava automatizacije do robota. A budući da je toliko popularan, postoji ogromna zajednica koja dijeli kôd i projekti, što početnicima olakšava početak.
Može li Raspberry Pi kontrolirati servo motor male snage?
Kratki odgovor je da! Raspberry Pi definitivno može kontrolirati servo motor male snage. Način na koji djeluje je kroz modulaciju širine impulsa (PWM). PWM je tehnika u kojoj šaljete niz električnih impulsa servo motoru. Promjenom širine ovih impulsa možete kontrolirati položaj osovine servo motora.
GPIO igle na Raspberry Pi mogu generirati PWM signale. Samo trebate napisati malo koda da biste rekli Raspberry Pi kakve PWM signale poslati. Na primjer, u Pythonu, koji je popularni programski jezik za Raspberry PI, možete koristiti RPI.GPIO biblioteku za postavljanje GPIO pinova i generiranje PWM signala.
Evo jednostavnog primjera Python koda za kontrolu servo motora:
Uvoz rpi.gpio kao GPIO Vrijeme uvoza # Postavite GPIO način na BCM GPIO.SetMode (GPIO.BCM) # Postavite GPIO PIN za servo servo_pin = 18 GPIO.SETUP (SERVO_PIN, GPIO.OUT) # SERVE_PW PWM PWM = GPIN. S radnim ciklusom od 7,5% (neutralni položaj) PWM.S.Start (7.5) Pokušajte: dok je istina: # Pomaknite servo na 0 stupnjeva PWM.ChangedutuTycycle (2,5) vrijeme. Spavanje (1) # Pomaknite servo na 90 stupnjeva PWM.ChangeDedutycycycle (7,5) na 180 stupnjeva (1) na 18. stupnju. Vrijeme.Sleep (1) Osim tipkovnjaka: # Zaustavite PWM PWM.stop () # Očistite GPIO PINS GPIO.Cleanup ()Ovaj će kôd natjerati servo motor kretanje naprijed -nazad između 0, 90 i 180 stupnjeva.
Stvari koje treba razmotriti
Iako je moguće kontrolirati servo motor male snage s Raspberry Pi, potrebno je imati na umu nekoliko stvari.
Napajanje: GPIO igle Raspberry Pi ne mogu pružiti puno snage. Dakle, ako koristite servo motor koji zahtijeva više snage, trebat će vam vanjsko napajanje. Priključite napajanje na servo motor izravno i koristite GPIO igle Raspberry Pi samo za slanje upravljačkih signala.
Smetnja signala: Ponekad električna buka može ometati PWM signale. Da biste to smanjili, možete koristiti kondenzator između napajanja i prizemnih igle servo motora. To će pomoći izgladiti napajanje i smanjiti šanse za smetnje signala.
Mehaničko opterećenje: Provjerite je li servo motor koji odaberete može podnijeti mehaničko opterećenje vašeg projekta. Ako je opterećenje preteško, servo motor može pregrijavati ili ne raditi pravilno.
Zašto odabrati naše servo motore male snage?
Kao dobavljač, zaista sam ponosan na servo motore s niskom energijom koje nudimo. Naši su motori visoki - kvalitetni, pouzdani i pristupačni. Imamo širok spektar opcija, tako da možete pronaći savršen motor za svoj projekt.
Bez obzira jeste li početnik tek započeli ili iskusni programer koji traži pouzdan motor, naši servo motori male snage odličan su izbor. I zato što uvijek radimo na novim proizvodima, poput3 vata DC motor (proizvodi u razvoju), možete biti sigurni da dobivate najnoviju i najveću tehnologiju.
Želite li započeti svoj projekt?
Ako razmišljate o korištenju servo motora s niskom napajanjem u svom sljedećem projektu i kontroliranju Raspberry Pi, volio bih pomoći. Bez obzira imate li pitanja o tome koji je motor pravi za vas ili vam je potreban savjet kako postaviti sustav upravljanja, tu sam da pomognem.
Ako ste zainteresirani za kupnju naših servo motora male snage, ne ustručavajte se pružiti ruku. Uvijek smo sretni što razgovaramo i razgovaramo o vašim specifičnim zahtjevima. Proces nabave možete započeti tako što ćemo nas kontaktirati, a ćemo zajedno raditi na tome da vam dovedemo motore koji su vam potrebni za vaš projekt.
Reference
- Zaklada Raspberry Pi. "Dokumentacija Raspberry Pi."
- Servo podatkovni podaci s naše linije proizvoda.
- Internetski vodiči o kontroli servo motora s Raspberry Pi u Pythonu.